永磁同步电动机反馈线性化控制是一种基于精确模型的反馈线性化，通过坐标变换取消了非线性因素，转换成线性系统，通过线性理论来设计控制器。为了实现系统的解耦，避免出现零动态系统问题，选择ω、id为系统的输出，定义新的系统输出变量为：

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