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    无速度传感器永磁同步电动机反馈线性控制

    [点击量:2573][来源:]

    2016-12-24

    同步电机

      随着永磁材料、半导体功率器件和控制理论的发展,永磁同步电机(PMSM)在当前的中、小功率运动控制中起着越来越重要的作用。永磁同步电动机具有结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等优点。

      在传统的永磁同步电机伺服控制中,最常用的方法是在转子轴上安装传感器(如编码器、解算器、测速发电机等),来获得转速和位置,但是这些传感器增加了系统的成本(某些高精度传感器的价格甚至可与电机本身价格相比),降低了系统的可靠性,而且其应用受到诸如温度、湿度和震动等条件的限制,使该系统不能广泛适用于各种场合。为了克服使用传感器给系统带来的缺憾,很多学者开展了无传感器永磁同步电机控制系统的研究。

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